助力机械手柱式是一种应用于生产线的辅助搬运设备，具有操作简单、使用可靠、维护方便等特点。它可以通过简单的按钮操作实现工件的快速搬运，是现代自动化生产线、仓库等的理想搬运设备。

　　设计了柱式助力机械手，可根据现场情况选择不同的安装形式。在安装高度有限的情况下，工作行程需要较大的载荷搬运要求，可分为机械部分设计和控制器部分设计。

　　柱式助力机械手的设计要求主要包括以下几点：

　　1.柱型助力机械手机械部分的设计应充分考虑脚部安装的个性以及机构各部分的设计、检查和检验。

　　2.采用单片机控制机械手的运行，使系统满足动态过程稳定、响应速度快、跟踪准确和负载处理的基本控制性能。

　　3.增压机械手的三自由度设计。

　　4.机械手水平旋转由步进电机驱动，旋转角度为180。

　　5.助力机械手的水平运动和垂直升降的自由度，及其抓手的开合都是通过气动控制实现的。

　　6.系统的控制装置由单片机控制。

　　与传统电动助力机械手相比，助力气动机械手的柱式装置具有结构轻、拆装方便、适用范围广等特点。它可以携带10公斤到200公斤的重物，可以满足不同用户的需求。