气动助力机械手的特点

　　气动助力机械手可以连续重复工作和劳动，不怕疲劳和危险。它的优点是抓重物的力大于人手。因此，机械手受到了许多部门的重视，得到了广泛的应用。

　　气动助力机械手的应用

　　1.机床加工工件的装卸

　　2.广泛用于自动车床和组合机床；

　　3.它广泛用于组装操作，并可用于组装电子工业中的印刷电路板

　　4.可用于机械行业的零部件装配；

　　5.可以在工作条件差、重复单调、疲劳的工作环境中工作，而不是人力劳动；

　　6.能在危险情况下工作，如装卸军用物资、搬运危险品和有害物质等。

　　7.它可用于宇宙和海洋的开发，军事工程和生物医学的研究和实验等。

　　气动助力机械手系统的安全性

　　a)它配有负载显示器，以指示负载状态，并通知操作员此时是否可以提升或卸载材料。当系统处于负载状态时，显示屏为红色。

　　b)配有负载压力表，指示压缩空气的工作状态。

　　c)配备安全防误操作保护装置，防止误操作对人身或设备造成伤害；在操作者确认安装条件之前，也就是工件安装到位之前，如果工人误操作了释放按钮，工件就无法卸载(仅限于动力夹具)。

　　d)系统配有气体损失保护装置。当主气源意外切断时，主臂不能移动，机械手停止工作，避免意外伤害。

　　e)设备配有安全控制系统。操作时，系统不会因误操作而突然改变负载或空载压力，因此机械手不会迅速上升或下降，对人、设备和产品造成伤害。

　　气动助力机械手的组成

　　1)轨道行走系统

　　2)机械手主机；

　　3)夹具部分；

　　4)气路控制系统。