助力机械手又称气动平衡助力机械手，是一种带有气动辅助人力的手动操作机械手。使用助力机械手可以减轻操作人员的劳动强度，实现重型工件的便携性和精确定位，保证设备和操作人员的安全。气动平衡助力机械手分为立式和悬挂式两种。主体结构分为三个主旋转关节，可绕自身轴线360度、300度自由旋转。每个关节都配有制动装置，可以根据实际需要在任何位置制动。

　　工作时，操作者将机械手拉到工作地点，按下手柄，利用夹具上的定位装置作为定位基准，唤醒并拧紧工件，即将负载压力切换到高压，提起工件，根据需要翻转。组装工件时，将负载压力切换到低压。机械手可以在高低压下保持任意位置的平衡。在正常情况下，机械手不会自动滑动和旋转，在手拉手立即装卸时，可以按下刹车开关，使机械手停止在人体空间内。气动平衡动力机械手在工业领域的广泛应用大大降低了劳动强度，将工人从繁重的体力劳动中解放出来，大大提高了劳动生产和工业自动化程度，为企业节省了人员成本，带来了显著的经济效益，有效提高了企业适应市场的能力和产品的市场竞争力。