武汉硬臂助力机械手和气动平衡起重机、软索助力机械手一样，具有全行程“浮动”功能。区别在于产生扭矩时不能使用气动平衡起重机或软索助力机械手，必须选择硬臂助力机械手。例如，当工件重心远离手臂悬挂点时，或者当工件需要翻转或倾斜时，需要选择硬臂式助力机械手，当厂房高度有限时，可以选择。

　　配有储气罐，在断气的情况下可以继续使用一个周期，同时在气压下降到一定程度时会报警提醒操作者启动自锁功能，防止工件掉落。提供了一种安全系统，并且在运输过程中或者当工件没有放置在安全表面上时，操作者不能释放工件。

　　借助各种非标准夹具，硬臂助力机械手可以提升各种形状的工件。安装形式可以固定在地面上，悬挂或通过导轨移动。

　　引入的特性

　　a)可以实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的转移作业。b)不同工件卸载、满载、加工时，系统可以感知其重量变化，实现载荷在三维空间的浮动状态，便于定位。

　　c)整个过程平衡，动作流畅，便于操作人员搬运、定位和装配工件。

　　d)刚性臂能使机械手带工件越过障碍物；横臂可以满足相关地方横向装卸物料等运动要求。

　　e)系统能够始终保持机械手头部的水平，并发挥高的可操作性。

　　f)关节制动装置设有多个旋转关节，实现大范围取放物料；配有制动装置，操作者可以在操作过程中随时中断机械手的运动。

　　系统优点：这种机械手有很多优点，如全程刚性臂、中性平衡等，所以广泛应用于需要跨越障碍物、需要定位、翻身、出入状态受限的场合。场地环境复杂，或需要承受扭转等。

　　安装形式：

　　1.修理地面2。修复顶部3。配合轨道3的空气运动。用轮子移动地面

　　工作范围：较大工作半径：3.5m，较大提升高度：2m，较大提升重量：500kg