动力辅助机械手的机械传动不仅是速度和转矩的转换器，还是动力辅助机械手系统中伺服系统的组成部分，因此需要根据实际控制要求进行选择和设计。机械传动的主要性能由传动方式，传动精度，动态特性和传动可靠性共同决定。

　　在辅助机械手的跟随系统中，需要传动机构将电动机输出的转矩和速度转换成水平方向的位移。可以实现以下系统的运动方式的传动方式有：同步带传动方式，滚珠丝杠传动方式，绳索传动方式，齿条传动方式和其他传动方式。跟随系统的传动时，传动机构应满足惯性连杆不影响传动系统起停特性和运动过程中控制速度的性能条件；粗传动机构应能确保频繁换向运动时的稳定性以及控制系统的可实现性。同步皮带驱动器，滚珠丝杠驱动器和绳索驱动器不能满足以下系统的驱动机构要求。因此，它们不适用于辅助机械手跟随系统的传输模式。根据系统的传动机构，选择齿条齿轮传动作为传动方式。

　　在电动辅助机械手的提升系统中，需要传动机构将电动机输出的扭矩和速度转换为垂直方向。在电动辅助机械手的提升系统中，需要传动机构将电动机的扭矩和速度转换为垂直方向。操作的兴衰。这就要求在切断电源或控制装置出现故障时，起重重量不会因重力而沿相反的方向移动。因此，选择具有自锁保护功能的蜗杆减速器作为提升系统的减速器。提升系统的减速器的输出端与滚筒连接。当电动辅助机械手的提升系统的驱动电机运动时，减速器将运动传递给滚筒。滚筒旋转以实现钢丝绳的张力和松弛，从而实现物料的上升和下降动作。