助力机械手，又称机械手、平衡起重机、平衡助力器、手动装载机(以上说法不专业但在国内已经流行)，是一种新型的物料搬运和安装的助力设备。它巧妙地运用了力平衡的原理，使操作者可以相应地推拉重物，然后在空间中平衡地移动和定位。起吊或下降时，重物形成浮动状态，气路保证零操作力(实际情况下，由于加工工艺和设计成本的控制，操作力作为判断标准小于3kg)，操作力受工件重量影响。不需要熟练的点动操作，操作者可以用手推拉重物，将重物正确放置在空间的任何位置。

　　硬臂助力机械手气动平衡起重机和软索助力机械手都具有全行程“浮动”功能。不同的是，产生扭矩时，不能使用气动平衡起重机或软索助力机械手，而应使用硬臂助力机械手。比如工件远离手臂悬挂点，或者工件需要翻转或倾斜时，需要选择硬臂助力机械手，当房间高度受限时，可以选择。硬臂助力机械手可提升半径为000mm、提升高度为1800 mm的500Kg工件，根据提升工件的重量不同，应该选择合适的机器，如果我们用负载大的设备来搬运小的货物，那么肯定是操作不便的。