助力机械手广泛地应用在室表里库房、厂房、码头和露天贮料场等。助力机械手可分为智能机械手、简易机械手和气动冶金防爆专用机械手三种。普通机械手-般由旋转结构、桥架运转组织、桥架金属结构组成。起重小车又由起升组织、小车运转组织和小车架三部分组成。

　　起升组织包括电动机、制动器减速器、卷筒和滑轮组。电动机经过减速器，芾动卷筒滚动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升组织和小车运转组织等部件的机架，通常为焊接结构。

　　助力机械手是桥架在高架轨道上运转的设备，机械手起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运转，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料,不受地面设备的阻止。