智能辅助提升助力机械手：柔性设备是一种新颖的助力设备，主要应用于装配自动化生产线或其他涉及物物料搬运、传递、打包、码垛的作业。利用力的平衡原理，智能辅助设备能够通过人机合作完成对重物在工作空间内任意位置的操控，对物料进行移动与定位，实现对重物的提升和下降动作。为了提高助力机械手在物料搬运中的人机互动和灵活性，设计了一种可以实现人机合作的双控助力机械手控制系统。根据系统功能需求，双控助力机械手的控制系统可以通过选择两路操作控制实现系统工作。系统的硬件电路设计主要包括五个模块：主控制器模块，电源模块，信号采集模块，模数转换模块，电机驱动模块等....周边安全防护系统。

　　1.物料搬运助力机械手是配有安全控制系统的，包括断气保护装置、误操作保护装置、刹车装置、承重极限保护装置、低压报警装置（选配）、防反弹技术、防爆性，因此物料搬运机械手不会快速上升或者下降而对人身、设备和产品产生伤害！2.悬浮性无冲击力及不具有反弹力：能够保证商品拼装时，柔性对接，避免一般起吊设备运行时的冲击性和反弹力。3.物料搬运机械手配备的错误操作保护装置（即双保险），可以防止人员的错误操作对设备和人员造成伤害。在没有同时按下两个操作按钮时（即工件未安装到位前），如果人员操作错误，只松开了其中一个按钮，工件是不能被卸载的。4.工件表面保护：夹具可加保护装置，保证工件外表不会被刮伤。