气动平衡助力机械手分为两种：立式和悬挂式。主体结构分为三个主旋转关节，可绕自身轴线360度、300度自由旋转。每个关节都配有刹车装置，可以根据实际需要在任意位置刹车。工作时，操作者将机械手拉到工作地点，按下手柄，利用夹具上的定位装置作为定位基准，唤醒工件，即将负载压力切换到高压，然后根据需要将工件翻转。组装工件时，将负载压力切换到低压。

       助力机械手又称气动平衡助力机械手，是一种手动操作的气动辅助人力机械手。使用助力机械手可以减轻操作人员的劳动强度，实现搬运重工件的轻操作和精确定位，保证设备和操作人员的安全。

　　机械手可以在高低压下保持任意位置的平衡。在正常情况下，机械手不会自动滑动和旋转，在进行手动装载或卸载工作时，可以立即按下制动开关，从而将机械手停放在人类空间。气动助力机械手在搬运行业的广泛应用，大大降低了人工劳动强度，将工人从繁重的体力劳动中解放出来，大大提高了劳动生产和工业自动化程度，为企业节省了人员成本，带来了显著的经济效益，有效增强了企业适应市场的能力和企业产品的市场竞争力。