助力机械手能适应各种恶劣环境，降低工人劳动强度，提高工作效率，非常适合汽车工业的工业生产和维护应用。这个领域对助推器有什么要求？

　　辅助机械手是一种省时、省力的新型物料搬运助动装置，它能巧妙地处理物料搬运过程中的力矩平衡原理，使操作人员能够在有限的空间内，有针对性地对物料进行推、拉、移、重等操作，起到很大的平衡作用。

　　伴随着汽车制造业的发展，汽车生产线的自动化程度逐步提高，工人密集的装配工位逐渐被自动化设备代替，辅助机器人成为汽车生产中不可缺少的辅助设备，通过更换夹具的方式，实现了车身零件的装配。

　　汽车行业的生产对产品质量有较高的要求，因此助推机械手也就有了以下要求：

　　汽车辅助推进器的动力参数由三相五线制提供，三相电源电压为零，环境温度在10~55℃之间，相对湿度在95%以上，压缩空气为0.3mpa。工艺要求，需要搬运的零件有：轮胎，驱动轮轴，后盖，座椅，转向箱，转向架，弯道杆托等。

　　助推器具有安全误操作的保护装置，只有在助推器安全安装或完全由工作面支撑时，才能卸载。机器臂的主关节可以360度旋转，副关节则可以300度旋转，夹紧关节的旋转范围为300度。

　　与此同时，辅助机械手有两条独立的气路:一条用于平衡机械臂和夹具的重量，第二条用于平衡机械臂、夹具和需要处理的物体的重量。该算法通过两条气路实现了自动识别切换，保证了它在任何时刻、任何位置都不受重力影响。