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桁架机器人

诺高桁架机械手量身定制,节约企业成本,提高生产效率,行业应用广泛,按需非标定制结构及夹具满足各种上下料、码垛、搬运需求,人力成本减少50%,劳动强度下降85%,生产效率提升50%

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功能介绍

桁架机械手应用于产品的装配、输送作业现场,亦广泛应用于其他行业的输送系统以及无人化作业现场,并能作为暂存及物流的重要外围设备与主机设备进行灵活搭配,方便运用。应用于产品涉及的行业:中小型家电、电子、电器、机电产品、仪器仪表、五金工具、玩具、日用化工及食品等行业产品的总装、部装、检测、调试及输送流水作业上

 

l  结构框架,主要由立柱等结构件组成,其作用是将各轴架空至一定高度,多由铝型材或方管,矩形管,圆管等焊接件构成;

l  轴组件、Y轴组件、Z轴组件,三个运动组件为桁架机械手的核心组件,定义规则遵循笛卡尔坐标系

l  工装夹具,根据工件形状大小材质等有不同形式,如:真空吸盘吸取,卡盘夹取,托取或针式夹具插取等形式。

l  控制柜,其相当于与桁架机械手的大脑作用,通过工业控制器,采集各传感器或按钮的输入信号,来发送指令给个执行元件按既定动作去执行。

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