助力机械手，又称机械臂、平衡吊、平衡助力器、手动移载机，是一种新颖的、用于物料转移及设备时省力操作的助力设备。

　　设备办法：立柱固定式、底座移动式、顶棚悬挂固定式、龙门悬挂移动式、附墙式

　　夹具类型：一般是根据客户供应的工件的外形尺寸来定制的。详细根据现场工件和工作环境来挑选研制规划的,规划出运用效果佳的。

　　夹具一般有：1.吊钩型；2.抓取型；3.卡紧型；4.内涨型；5.托举型；6.夹持型；7.夹持翻转型(翻转90度或许180度)；8.真空吸附型；9.真空吸附翻转型(翻转90度或许180度)等办法。

　　助力机械手安全措施：

　　配有储气罐，可在断气状况下继续运用一个循环，一起会报警，提示操作者，在气压下降到一定程度，发起自锁功用，防止工件掉落。关节刹车设备，具有多个反转关节，以完成广域范围内的物料取置，配备有刹车设备，操作者可在操作过程中随时间断机械手的运动配备有负载显示器，指示负载状况，奉告操作者：此刻物料是否可被提起或被卸载。当体系处于负载状况时，显示器呈赤色。

　　配备有负载压力表，指示压缩空气工作状况。

　　配备有安全误操作保护设备，防止误动作对人身或设备构成危害；在操作者未对设备状况进行供认前，即工件未设备到位前，如果工人误操作松开按钮，工件不能被卸载（限于动力夹具）。体系配备了失气保护设备，当主供气源意外断气时，主机臂杆不能动作，机械手间断作业，防止意外的危害。

　　设备配套安全控制体系，在操作时，体系不会由于误动作，而遽然改动负载或空载压力，因而机械手不会因而快速上升或下降而对人身、设备和产品构成危害。