助力机械臂是一种自动机械装置，在机器人领域得到了广泛的应用。可以在工业制造、医药、娱乐服务、军事、半导体制造、太空探索中找到。虽然它们的形状不同，但都有一个共同的特点，就是可以接受指令，定位在三维(或二维)空间的某一点进行操作。那么这样一个高需求的助力机械臂的设计要求是什么呢？下面武汉助力机械臂厂家为大家介绍一下：

　　一、助力机械臂应具有较大的承载能力、良好的刚度和较轻的重量

　　助力机械臂的刚性直接影响助力机械臂抓取工件时的稳定性、速度和定位精度。刚度差的话会造成助力机械臂在垂直面内的弯曲变形和水平面内的侧向扭转变形，助力机械臂会振动，或者工件在移动时被卡住无法工作。为此，臂一般采用刚性好的导杆来增加臂的刚度，每个支撑和连接件的刚度也需要一定的要求来保证能够承受所需的驱动力。

　　二、助力机械臂的运动速度要合适，惯性要小

　　机械手的运动速度一般根据产品的生产节奏来确定，但不宜盲目追求高速。助力机械臂从静止状态达到正常运动速度时开始，从正常速度停止时停止。变速过程是一条速度特性曲线。助力机械臂的重量很轻，使得起步和停车都很平稳。

　　三、助力机械臂的动作应该灵活

　　助力机械臂的结构要紧凑小巧，这样助力机械臂运动才能轻快灵活。在动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使动臂运动轻快、平稳。此外，对于悬臂机械手，还应考虑臂上零件的布置，即计算臂运动零件的重量对回转、提升和支撑中心的偏置力矩。力矩不平衡不利于助力机械臂运动。过大的不平衡扭矩会引起助力机械臂振动，提升时会出现下沉现象，也会影响运动的灵活性。严重的话助力机械臂和柱会卡。因此，在设计助力机械臂时，尽量使助力机械臂的重心通过旋转中心，或者尽可能靠近旋转中心，以减小偏转力矩。对于双臂同时操作的机械手，双臂的布局应尽可能与中心对称，以达到平衡。

　　四、助力机械臂的动作应该灵活

　　助力机械臂的结构要紧凑小巧，这样助力机械臂运动才能轻快灵活。在动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使动臂运动轻快、平稳。此外，对于悬臂机械手，还应考虑臂上零件的布置，即计算臂运动零件的重量对回转、提升和支撑中心的偏置力矩。力矩不平衡不利于助力机械臂运动。过大的不平衡扭矩会引起助力机械臂振动，提升时会出现下沉现象，也会影响运动的灵活性。严重的话助力机械臂和柱会卡。因此，在设计助力机械臂时，尽量使助力机械臂的重心通过旋转中心，或者尽可能靠近旋转中心，以减小偏转力矩。对于双臂同时操作的机械手，双臂的布局应尽可能与中心对称，以达到平衡。