助力机械手广泛应用于现代工业中的物料移载、效率高转移、准确定位、部件设备等场合。具有无重力化、准确直观、转移助力机械手操作便利、安全效率高等特点，“平衡吊”正确使用相应的物料移载办法和手段，对于各行业中，重物的移载、转移现场的操作人员的健康、安全，进而其作业的合理性、劳动力的节约、生产效率的进步、产品品质的保证等多方面都有极大改进。

　　一套完好的转移助力机械手配备主要由三部分组成：平衡吊主机、抓取夹具（或机械手）及设备结构。

　　转移助力机械手是完结工件抓取，并完结用户相应转移和设备要求的设备。按作业原理不一样，有臂杆式和软索式。其中臂杆式平衡吊又因作业曲线差异，有PBF、PBC等；软索式则因主体履行元件不同，分卷筒式（IRB）和直线气缸式（PBB）、钢丝绳式和链条式等。依据动力源不同，有气动式和电动式（EBC）等。