助力机械手又称机械臂、平衡起重机、平衡助力器和手动装载机，是一种新型的助力设备，用于节省物料搬运和安装的劳动力。

　　安装方式：

　　1、立柱固定式

　　2、底座移动式

　　3、顶棚悬挂固定式

　　4、龙门悬挂移动式

　　助力机械手夹具类型：

　　通常按客户提供的工件外形尺寸进行定做。具体根据现场工件和工作环境来选择研发设计的,设计出使用效果佳的。

　　夹具一般有：1.吊钩型；2.抓取型；3.卡紧型；4.内涨型；5.托举型；6.夹持型；7.夹持翻转型(翻转90度或者180度)；8.真空吸附型；9.真空吸附翻转型(翻转90度或者180度)等方式。

　　助力机械手安全措施：

　　1、配有储气罐，在发生气体故障时可以继续使用一个周期，同时在气压下降到一定程度时会报警提醒操作者启动自锁功能，防止工件掉落。

　　2、关节制动装置具有多个旋转关节，实现广域范围内的材料取放，具有制动装置，操作者可以在操作中随时中断机器人的运动。

　　3、配备负载显示器，指示负载状态，通知操作者此时材料是否可以提起或卸载。当系统处于负载状态时，显示器呈红色。

　　4、带负载压力表，能显示压缩空气的工作状态。

　　5、配备安全错误操作保护装置，在防止错误操作对人身和设备造成损伤的操作者没有确认安装状况之前，即在工件没有安装之前，如果工人误操作松开按钮，工件就不能卸载(限于动力夹具)。

　　6、系统配备失气保护装置，当主供气源意外断气时，主臂杆无法工作，机械手停止工作，避免意外伤害。

　　7、设备配套安全控制系统，在操作时，系统不会因为误动作，而突然改变负载或空载压力，因此机械手不会因此快速上升或下降而对人身、设备和产品造成伤害。