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平衡吊,助力机械手的气动系统是如何做动的?

文章来源:admin 发布日期:2021-01-22 浏览数:17

  助力机械手产品:体感式电动助力机械手品牌:合动智能HM-50~300KG系列;

  产品适用范围:人手臂之下的重物装缷作业(作业时,手柄要在身高范围内),例如电机厂,齿轮厂,焊接厂,模具厂,锻造铸造厂;核心竞争方案:技术先进,达到国际同类产品水平,但价格只有别人的一半。以前传统用普通电机的同类产品,速度只有一快一慢两个档位,而现在合动智能科技的智能体感式电动助力机械手,速度随着手握的移动的速度,自动感应,速度随心所欲。有多种模式,比如手柄模式下,随心移动10-300kg的重物(手柄怎么动,工件怎么动)。工件悬浮模式下:可以随意的移动工件(不通过手柄),安装和对位更方便。(传统电动(气动)葫芦也根本无法准确实现工件的悬浮,因为他们的电机不是伺服电机,位置只能通过电机转动多次,非常麻烦,可能还是需要手去扶着,工作效率非常的低下;
助力机械手

  助力机械手产品特点:(1)轻(操作员用力轻,零件与目标位物体接触力轻)(2)省(省控制板,直接用手柄移动重物;省手柄,用悬浮功能直接双手移动重物,物随手动,有太空中移动重物的感觉)(3)快(最快速度达6m/s,)(4)智(无级变速,随时满足搬运重物的各种速度要求,物随手动)解决问题:

  一、精准装配,保证质量(1)容易产生磕碰伤(加工面)(2)精确度很高加工面需轻拿轻放的零件(3)轴孔配合,尤其是多孔多轴配对的装配作业(4)先进的机床,价格高(大于100万)(视用户规模而定)

  二、高效省时,减少成本(1)节拍快(流水线,低空作业)(2)多人配合(电葫芦)的作业,且有利于安全(3)在制品多、有重物装缷的工位

  三、解决困难作业难题(1)减轻工人的劳动强度a.工件重量10KG以上的重复作业b.工件重量10KG以上的变重作业(2)员工反复装配多次,才能完成的重物装配作业(3)有物件悬空的作业(4)大弯腰等困难作业(5)有限空间作业(如机床内)(6)双手及脚腿并用的作业。

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