在现代加工车间中，助力机械手是一种非常常见的自动化设备，可以实现移动物体、装配、切割等许多重复性高风险的工作。由于加工要求不同，很多情况需要定制，那么气动助力机械手的设计需要注意什么呢？

　　为了达到更好的自动化性能，助力机械手的设计有很多注意事项，其中气动助力机械手的设计要注意以下几个方面：

　　1.气动助力机械手的提升应根据手动移动物体的速度，一般在15m/min以内，并根据实际需要进行设计。如果速度太慢，会影响其工作效率。如果速度过快，很容易造成自身摇摆，影响设备的稳定性。

　　2.气动助力机械手在负载情况下，一般要求手动操作的推力为3~5 kg。如果指定操作的推力很小，反而物体会产生惯性，影响助力机械手的稳定性，所以需要有克服惯性的力，所以在设计过程中，要注意给平衡臂的各个关节部分适当的摩擦力。